GEMMA

Herramienta que nos permite saber todos los apartados de marcha y parada que podemos tener en nuestro sistema, y la forma en la que cambian de unas a otras.

Para modelarlo se emplea el Grafcet pero es preciso partir de unas especificaciones precisas y prever posibles condiciones anómalas. Hay que asegurar, que no se dejan situaciones imprevistas y que no contienen incoherencias.

Nosotros empelaremos MeiA, pero éste método también es válido.

Elementos de Base

Rectángulos de estado: definen situaciones tipo que suelen darse en cualquier automatismo.

Familias de estados: conjunto de posibles estados.

Familia A: Estados de Paro.

Familia F: Estados de Funcionamiento.

Familia D: Estados de Fallo.

Estados se dividen en 2 grandes grupos: en producción y fuera de producción.
*En producción y en funcionamiento es diferente. Se puede estar en funcionamiento sin producir (preparar máquinas).

Líneas orientadas: los pasos posibles de una situación o estado a otro.

Condiciones de evolución: indican si el paso de un estado a otro está condicionado o si se debe tomar alguna acción previa. Pueden o no existir, al contrario que en Graphcet.

Familia F: Estados de Funcionamiento.

F1: hace la tarea para la que ha sido concebida

F2: etapas previas a la producción en modo automático o semiautomático.

F3: la fase de vaciado y/o limpieza. Antes de parar o cambiar algunas características del producto.

F4: puede realizar cualquier movimiento. Para mantenimiento y verificación, sin respetar el orden habitual.

F5: verificar paso a paso o de forma continua.

F6: reajuste o calibración de sensores o ciertas operaciones.

Familia A: Estados de Paro.

A1 Paro en estado inicial

A2: continuar hasta el final de ciclo y finalmente detenerse.

A3: continuar hasta detenerse en un estado determinado.

A4: Paro en estado intermedio

A5: operaciones necesarias para una nueva puesta en marcha. 
A6: Puesta del sistema en el estado inicial.
A7: Puesta del sistema en un estado determinado.

Familia D: Estados de Fallo

D1: Paro de emergencia. Parada lo más rápida posible y segura

D2: Acciones a ejecutar para averiguar el origen del fallo

D3: Seguir en producción con fallo, incluso aceptando una degradación

Diseño mediante preguntas:

En primer lugar determinar los posibles estados en los que se puede llegar a encontrar el proceso: ¿Qué ocurre cuando alimentamos con energía el sistema automatizado? ¿Se puede encontrar el sistema, en algún momento, en ese estado?

2. En segundo lugar, las causas que provocarán la evolución

Nos dan información valiosa: condiciones de evolución, pueden se provocadas por actores externos. ¿Quiénes son los actores? ¿Cómo interaccionan con sistema de control?